水下鱼群声呐图像处理

项目简介

在北京航空航天大学青岛研究院担任图像算法工程师期间完成。

核心内容

仿真环境搭建

使用虚幻4引擎和HoloOcean声呐成像工具搭建仿真的水下环境，模拟真实声呐工作场景。

实例分割

使用Python微调META的SAM2大模型，在声呐数据上重新训练，实现对水下鱼群目标的高精度实例分割。

技术要点

• UE4 / HoloOcean 声呐仿真
• Python / PyTorch 深度学习框架
• SAM2 大模型微调
• 声呐图像预处理与后处理